Educatif :

• AIKI-TAISO  : Educatifs de base de l'Aïkido
• TANDO KU DOSA : Exercices faits seul
• SO TAI DOSA : Exercices à deux
• UKEMI : Chutes
• UKE : L'attaquant qui chute en fin de mouvement
• TORI : Celui qui exécute la technique
• TAISABAKI : Déplacement debout
• IRIMI : En entrant
• TENKAN : En tournant
• SHIKKO : Déplacement à genoux

Formes de travail :

• WAZA : Travail debout
• WAZA : Travail sur saisies arrière
• WAZA : Travail à genoux
• HANMI HANDACHI WAZA : Travail où celui qui exécute la technique (TORI) est à genoux et celui qui attaque (UKE) est debout

Noms génériques :

- KOKYU-NAGE  : Techniques de projections avec la force du KOKYU

• KOSHI-NAGE : Techniques de projections hanchées

Formes des techniques :

• OMOTE : Positif, se dit de la forme positive (YANG) des mouvements
• URA : Négatif, se dit de la forme négative (YIN) des mouvements

Positions :

• HANMI : Position
• AIHAMNI : Garde directe : UKE et TORI ont le même côté en avant

- GYAKU MANMI : Garde inverse : UKE a le côté gauche et TORI le côté droit devant ou l'inverse

Niveau des attaques :

• JO DAN : Niveau haut (visage)
• CHU DAN : Niveau moyen (ventre)
• GE DAN : Niveau bas

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