Educatif :
- AIKI-TAISO : Educatifs de base de l'Aïkido
- TANDO KU DOSA : Exercices faits seul
- SO TAI DOSA : Exercices à deux
- UKEMI : Chutes
- UKE : L'attaquant qui chute en fin de mouvement
- TORI : Celui qui exécute la technique
- TAISABAKI : Déplacement debout
- IRIMI : En entrant
- TENKAN : En tournant
- SHIKKO : Déplacement à genoux
Formes de travail :
- WAZA : Travail debout
- WAZA : Travail sur saisies arrière
- WAZA : Travail à genoux
- HANMI HANDACHI WAZA : Travail où celui qui exécute la technique (TORI) est à genoux et celui qui attaque (UKE) est debout
Noms génériques :
- KOKYU-NAGE : Techniques de projections avec la force du KOKYU
- KOSHI-NAGE : Techniques de projections hanchées
Formes des techniques :
- OMOTE : Positif, se dit de la forme positive (YANG) des mouvements
- URA : Négatif, se dit de la forme négative (YIN) des mouvements
Positions :
- HANMI : Position
- AIHAMNI : Garde directe : UKE et TORI ont le même côté en avant
- GYAKU MANMI : Garde inverse : UKE a le côté gauche et TORI le côté droit devant ou l'inverse
Niveau des attaques :
- JO DAN : Niveau haut (visage)
- CHU DAN : Niveau moyen (ventre)
- GE DAN : Niveau bas